计算机图形学发展的早期阶段，由于种种的限制，技术人员让电脑制作的虚拟角色运动起来是非常困难的。正向动力学控制是早期制作角色动画的主要手段。

三维动画业迅猛发展。不论是影视业还是娱乐业，到处充满了形形色色的虚拟角色。人们对于娱乐的感观要求也越来越高，为游戏制作的过场动画的复杂程度已经达到了电影级的水平，为我们从事三维动画行业的人提供了发挥自己才能的机会。展望未来，人们不再满足于虚拟角色直接在眼前的表演，而是希望能更加真实地感受角色所处的环境，亲身经历虚拟角色的生活。