1. 中央电视台动画制作中心

中央电视台动画制作中心成立于1985年，是中国最早的动画制作机构之一。该中心拥有一支优秀的动画制作团队，为观众带来了众多优秀的动画作品，如《西游记》、《小蝌蚪找妈妈》等。

2. 北京艾迪心动画制作有限公司

北京艾迪心动画制作有限公司成立于2006年，是一家专业从事3D数字动画制作的公司。该公司拥有一流的技术与创意团队，提供优质的数字化服务，已经制作了许多成功的动画片，如《冒险王》、《憨猪奇遇记》等。

3. 北京华谊兄弟动画有限公司

北京华谊兄弟动画有限公司成立于2013年，是一家专业从事影视动画制作、版权运营和文化衍生产品开发的公司。该公司自成立以来就着力于打造中国动画IP，拥有多项知名作品，如《喜羊羊与灰太狼》、《熊出没》等。

4. 北京乐高影视文化传播有限公司

北京乐高影视文化传播有限公司成立于2012年，是一家专业从事动画制作、发行和相关产业运营的全球领先科技公司。该公司为观众提供了多部优秀的动画作品，如《金刚狼传奇》、《虎扑兄弟》等。

5. 北京韩磊文化传媒有限公司

北京韩磊文化传媒有限公司成立于2009年，是一家专业从事影像制作和创意服务的公司。该公司最近制作了《飞天小女警》等多部受欢迎的动画片，成功地将中国文化融入到了动画制作中。

以上就是北京比较大的动画公司的介绍，这些公司不仅拥有专业的制作团队和技术，也注重创意的发掘和内容的更新，在国内外均享有极高的声誉，并为中国动画产业的发展作出了杰出的贡献。